charly.server.devices
Interface ChRobDevice

All Superinterfaces:

ChDevice, java.rmi.Remote

All Known Implementing Classes:

ChRobDeviceImpl

public interface ChRobDevice

extends ChDevice, java.rmi.Remote

The methods of this interface are usually called by ChRobClient

Field Summary

static java.lang.String

NAME name is "GPIB"

Method Summary

int[]	getAxes(java.lang.String taskID)
int	getAxisPos(java.lang.String taskID, int axisNr)
void	setAxes(java.lang.String taskID, int[] pos) Setzt Position aller sechs Achsen
void	setAxisPos(java.lang.String taskID, int axisNr, int pos) Setzt Position der Achse axisNr

Methods inherited from interface charly.server.devices.ChDevice

getName, setRsrcMgr

Field Detail

NAME

public static final java.lang.String NAME

name is "GPIB"

See Also:

ChDevice.getName(), Constant Field Values

Method Detail

setAxisPos

public void setAxisPos(java.lang.String taskID,
                       int axisNr,
                       int pos)
                throws ChRobDeviceException,
                       java.rmi.RemoteException,
                       ChTaskNotStartedException,
                       ChAccessDeniedException

Setzt Position der Achse axisNr

Parameters:

axisNr - Achsennummer (0-5)

pos - Neue Position (0-255)

Throws:

ChRobDeviceException

java.rmi.RemoteException

ChTaskNotStartedException

ChAccessDeniedException

getAxisPos

public int getAxisPos(java.lang.String taskID,
                      int axisNr)
               throws ChRobDeviceException,
                      java.rmi.RemoteException

Parameters:

axisNr - (0-5)

Returns:

Achsenposition (0-255)

Throws:

ChRobDeviceException

java.rmi.RemoteException

setAxes

public void setAxes(java.lang.String taskID,
                    int[] pos)
             throws ChRobDeviceException,
                    java.rmi.RemoteException,
                    ChTaskNotStartedException,
                    ChAccessDeniedException

Setzt Position aller sechs Achsen

Parameters:

pos - Neue Positionen: Array mit sechs Elementen mit Werten zwischen 0 und 255

Throws:

ChRobDeviceException

java.rmi.RemoteException

ChTaskNotStartedException

ChAccessDeniedException

getAxes

public int[] getAxes(java.lang.String taskID)
              throws ChRobDeviceException,
                     java.rmi.RemoteException

Returns:

Positionen - Array mit sechs Elementen mit Werten zwischen 0 und 255 - oder null bei Misserfolg bspw. bei Timeout????!!!!

Throws:

ChRobDeviceException

java.rmi.RemoteException